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n 2013, a empresa de robótica americana Boston Dynamics revelou seu novo robô, Atlas. Revelado no Desafio Darpa Robotics Challenge 0️⃣ humanóide 6ft 2in poderia andar blaze site oficial solo irregular e até subir escadas; Era como uma visão frequentemente retratada na ficção: 0️⃣ um robot projetado para operar assim que nós somos capazes por assumir todo o tipo das tarefas diárias – parecia 0️⃣ ser alvorecer da coisa alguma! Os robôs faziam todas as nossas maçanetas chatas ou árdua...”.
Desde então, temos visto saltos na 0️⃣ inteligência artificial (IA), da visão computacional ao aprendizado de máquina. A recente onda dos grandes modelos linguístico e sistemas generativos 0️⃣ IA abre novas oportunidades para a interação homem-computador; mas fora do laboratório os robôs físicos permanecem blaze site oficial grande parte restrito 0️⃣ às fábricas ou armazéns que executam tarefas muito específicas por trás das gaiolaes seguras – não exatamente Rosie the Robot 0️⃣ - porque eles são limitados aos aspiradoras/lavadoras com o ferro velho!
"Os corpos robóticos não se desenvolveram substancialmente desde a década 0️⃣ de 1950", diz Jenny Read, diretora do programa robótica da Agência Avançada para Pesquisa e Invenção (Aria), o corpo governamental 0️⃣ britânico blaze site oficial pesquisa & desenvolvimento estabelecido no ano passado. “Não estou dizendo que houve nenhum avanço mas quando você olha 0️⃣ os acontecimentos na computação ou software é realmente impressionante como tem havido pouco.”
O desenvolvimento de um robô simplesmente requer mais 0️⃣ recursos, diz Nathan Lepora professor da Universidade Bristol. Um indivíduo talentoso com computador pode escrever algoritmo mas construir robôs 0️⃣ exige acesso ao dispositivo físico "É muito lento e é bem difícil", ele afirma que a robótica está ficando para 0️⃣ trás do AI."
O Optimus de Tesla a dobrar uma camisa.
: elonmusk/X
Os laboratórios de pesquisa e as empresas esperam preencher essa 0️⃣ lacuna, com uma lista dos novos robôs humanoides blaze site oficial desenvolvimento. A Boston Dynamics retirou seu modelo hidráulico Atlas original no 0️⃣ mês passado para revelar a nova versão elétrica que pretende comercializar nos próximos anos; ela vai começar os testes nas 0️⃣ fábricas da Hyundai ano seguinte Agility Robotics afirma ser o primeiro robô Digit do mundo pago por um trabalho: mover 0️⃣ caixas na fábrica logística ou usar máquinas elétricas como Tesla Muskon
Mas ainda há um longo caminho a percorrer antes de 0️⃣ vermos robôs operando fora dos ambientes rigidamente controlados. Os avanços na IA só podem nos levar tão longe com o 0️⃣ hardware atual, diz Read – e para muitas tarefas as capacidades físicas do robô são críticas? os sistemas geradores da 0️⃣ AI conseguem escrever poesia ou fazer 
s mas não fazem trabalhos sujos que mais queremos automatizar blaze site oficial uma caixa!
E-A
O design 0️⃣ útil do robô geralmente começa com as mãos. "Muitos dos casos de uso para robôs realmente dependem da capacidade blaze site oficial 0️⃣ lidar coisas precisa e habilmente sem danificar o objeto", diz Read, os seres humanos são muito bons nisso ”. Podemos 0️⃣ instintivamente alternar entre levantar um haltere a manipulação uma casca ou cortar cenouras até mexer molho; também temos excelente sensoriamento 0️⃣ tátil demonstrado pela nossa habilidade na leitura Braille (que é apoiada por robot). Em comparação: Leia este programa
Um dos desafios 0️⃣ da destreidade do robô é a escala, diz Rich Walker diretor baseado blaze site oficial Londres Shadow Robot. No escritório na 0️⃣ empresa Camden ele mostra o Sombra Dexterous Hand (a Mão Desgraçada). É tamanho das mãos humanas com quatro polegares e 0️⃣ um braço que imitam os nós nas juntas mas enquanto as digitais parecem delicadamente finas "as mão estão presas ao 0️⃣ outro lado muito mais largo para além dum antebraço humano", cabeamento preciso
Uma vantagem de uma mão blaze site oficial escala humana é 0️⃣ que ela tem o tamanho e a forma certos para lidar com ferramentas humanas. Walker dá um exemplo da pipeta 0️⃣ laboratorial, modificada por ele como Sugru (um adesivo moldável), tornando-a mais Ergonomia: você pode anexar diretamente à ferramenta do robô 0️⃣ mas só poderá usar esta última opção sem ter acesso nem ao par ou chave parafuso na cabeça!
Murilo Martins, da 0️⃣ DeepMind acredita que a robótica é fundamental para alcançar inteligência artificial geral (AGI)
Mas uma mão completamente humana-como um robô de 0️⃣ emergência, a Mão do Robô Sombra expressamente mais recente DEX -EE parece bastante alienígena. Tem três dígitos como polegares 0️⃣ e mãos que geralmente são maiores blaze site oficial relação aos humanos "dedos" para lidar com o problema da arma nuclear; A 0️⃣ empresa projetou isso junto ao Google DeepMind (o laboratório americano)". O objetivo era conseguir pegar as coisas tentando fazer várias 0️⃣ vezes quando se tratasse das questões –
DEX-EE prioriza a robustez: um
mostra os três dígitos abrindo e fechando alegremente 0️⃣ enquanto são atingidos por uma maleta. Seu tamanho maior acomoda polias maiores, que colocam menos estresse nos tendões do fio 0️⃣ o significado de poder operar com confiança pelo mínimo 300 horas;
Atlas humanóide hidráulico da Boston Dynamics.
: Darpa
Mesmo assim, diz 0️⃣ Maria Bauza cientista pesquisador DeepMind tempo com o robô é precioso. Na semana passada a pesquisa publicada pela Deepmind 0️⃣ delineando um novo método que chama DemoStart treinamento ele faz Compromete-se fazer uma abordagem mesmo tentativa e erro mas começa 0️⃣ usando mão simulada do robot blaze site oficial vez da real Através Depois treinar as mãos para completar tarefas como apertar porca 0️⃣ ou parafuso "Os pesquisadores transferiram este comportamento aprendido através das reais DEX -EE'm ainda" milhares."
Isso reduz o tempo e custo 0️⃣ de execução experimentos, tornando mais fácil treinar robôs que podem se adaptar a diferentes tarefas. As habilidades nem sempre transferem 0️⃣ perfeitamente; enquanto mão robô simulado da DeepMind foi capaz para inserir um plugue blaze site oficial uma tomada 99,9% do momento a 0️⃣ verdadeira só conseguiu 64% das vezes!
O trabalho é um exemplo de como os desenvolvimentos blaze site oficial AI e corpos robôs andam 0️⃣ lado a mão. Somente através das interações físicas, podem realmente fazer sentido do seu ambiente Os robotes conseguem perceber o 0️⃣ que fazem no meio deles: afinal Read aponta para modelos linguístico-texto grandes por trás dos geradores textuais tais quais ChatGPT 0️⃣ foram treinados num enorme corpus da linguagem humana partilhada na internet "mas onde posso obter dados sobre as sensações com 0️⃣ relação à escolha dum morango ou ao sanduíche?"
Como a equipe de robótica da DeepMind escreve: "Um modelo grande linguagem poderia 0️⃣ dizer-lhe como apertar um parafuso ou amarrar seus sapatos, mas mesmo que fosse incorporado blaze site oficial uma robô.
Martins vai um passo 0️⃣ além. Ele acredita que a robótica é fundamental para alcançar inteligência artificial geral (AGI), uma ampla e equivalente à Inteligência 0️⃣ Artificial com quem muitos pesquisadores de IA sonham, ele argumenta: "Para mim AIG não existe sem incorporação da mesma forma 0️⃣ como o ser humano inteligente só pode realmente entender nosso mundo se tiver nossos próprios corpos", diz ela!
Mãos, embora importantes 0️⃣ são apenas uma parte do corpo. Enquanto Shadow Robot e outros se concentram blaze site oficial dedos um número crescente das 0️⃣ empresas está desenvolvendo humanoides completos
O apelo dos humanóides pode ser blaze site oficial parte psicológico. "É o robô que todos esperávamos - 0️⃣ é como C3PO", diz Walker, mas também há uma lógica para usar a forma humana com musa:" Nós projetamos todo 0️⃣ nosso ambiente ao redor das pessoas”, disse Jonathan Hurst (fundador da Agility Robotics) e diretor de robôs do escritório."Então ter 0️⃣ um fator aproximadamente humano nablaze site oficialformação seria muito bom poder lobover as coisas".
Mas um humanóide pode não ser o 0️⃣ melhor design para cada trabalho. Um robô de rodas poderia ir a qualquer lugar que uma cadeira-de roda possa, e 0️⃣ quando se trata do terreno mais complicado quatro pernas podem ter melhores resultados blaze site oficial relação às duas pessoas: O ponto 0️⃣ semelhante ao cão da Boston Dynamics consegue atravessar terrenos ou escadas difíceis com quem os robôs têm dificuldades – algo 0️⃣ difícil “Só porque as limitações dos humanos no email são semelhantes à forma humana”, isso significa apenas fazermos avançar aquilo 0️⃣ sem precisar das articulações humanas!
Agility Robotics's Digit.
: agilityrobotics.com
Por enquanto, os humanóides ainda estão encontrando seus pés.
chamativos e designs 0️⃣ elegantes podem dar às pessoas uma sensação irrealista de quão capazes ou confiáveis eles são”, diz Lepora da Universidade Bristol 0️⃣ Os clipees do Boston DynamicSynamics continuam impressionantes mas a empresa também é conhecida por suas bobinadas mostrando que seu robô 0️⃣ falha blaze site oficial janeiro Musk compartilhou um
com Optimus dobrandoblaze site oficialcamisa – porém espectadores atentos viram sinais reveladores dizendo 0️⃣ o robot estava sendo teleoperado
Um grande desafio blaze site oficial trazer robôs para fora de laboratórios e ambientes industriais, dentro casas ou 0️⃣ espaços públicos é a segurança. Em junho o Instituto dos Engenheiros Elétrico-Eletrônicos (IEEE) lançou um grupo estudo que explora padrões 0️⃣ específicos com os robot humanóides: Aaron Prather explica como uma pessoa humana num espaço compartilhado pode ser diferente do robô 0️⃣ público envolvido no invólucro protetor; "Mas qual será essa coisa porque ele está trabalhando na fábrica da Amazon?"
Hurst prevê robôs 0️⃣ no setor de varejo como um próximo passo, estocando prateleiras ou trabalhando blaze site oficial salas traseira. Prather acredita que logo veremos 0️⃣ robotes esperando mesas para muitas aplicações; No entanto pode não fazer sentido financeiro usar robô Walker dá o exemplo 0️⃣ do Robô da entrega: "Tem ser rentável [comparado] com alguém num contrato mínimo-salário zero horas sobre uma bolsa eletrônica", diz 0️⃣ ele."
A maioria dos robotistas com quem falei disse que um robô doméstico multifuncional – do tipo capaz de lavar seus 0️⃣ pratos, lavablaze site oficialroupa e passear seu cachorro - é uma saída. "A era talvez seja útil para o humanóide; 0️⃣ mas a trajetória até mesmo blaze site oficial relação ao robôs humanoides verdadeiramente genéricos será longa ou difícil", diz Boston Dynamices: os 0️⃣ Robô da arte (muitas vezes são chamados como solução) se você quiser envelhecer populações."
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